【本篇大意】：本篇说明针刺手法及九针与天地四时阴阳和人身的相互关系，所以叫针解篇。
文中对针刺的操作方法，如：出针快慢按探针孔的缓急等，以及针下热，针下寒的感应和治疗作用，都分别加以说明。
文中又指出医者在施行针刺时所应注意的事项，如：端正自己的态度和控制病者的思想等，作了介绍。
黄帝问曰：愿闻九针之解，虚实之道。岐伯对曰：刺虚则实之者，针下热也，气实乃热也。满而泄之者，针下寒也，气盛乃寒也。菀陈则除之者，出恶血也。
【词字释义】：菀陈：菀音郁。菀陈，是血液郁积日久的意思。
【语释】：黄帝问：我愿知道九针的解释以及它能治疗虚实的道理？岐伯说：病若属虚，则应使其实，所以针刺虚性病，针下后必使其感觉针下发热才能有效。因虚性病是正气不足，用针导引其正气，其正气至而充实，才能觉到发热。若病属满实，则应泄之使虚。凡满实的病都是邪气胜，邪气胜则热；用针泄其邪气，使其感觉针下寒凉才能有效。因其邪气泄出时，才能感到寒凉。其病若是有菀积日久的腐败物质，则应用针排除，针刺时必刺出恶血，使腐败物质从血中排出。
邪胜则虚之者，出针勿按。
【语释】：如邪气胜应泄之使其虚，在出针后，不要按揉针孔，这样能使邪气外出。
徐而疾则实者，徐出针而疾按之；疾而徐则虚者，疾出针而徐按之。
【语释】刺虚性病，俟其正气已盛，乃缓慢出针而迅速的按揉针孔，这样经脉不受伤，正气也不外泄，才能补之令实。若刺满实之病，则应迅速出针，再缓慢的按揉针孔，使病邪尽量外出，才能泄之令其邪气虚。
言实与虚者，寒温气多少也。
【语释】所说的实和虚，也就是寒温之气的多与少。寒气多就为虚，温气多就是实。欲达到以补之令实的，就要使其发热；泄之令虚的；就要使其发凉。
若无若有者，疾不可知也。
【语释】针刺时，其正气之来，若无若有，而又迅速慓疾，所以渺茫难知。必须细心体察，只有在技术达到一定熟练程度，才能知道它微妙的变化。
察后与先者，知病先后也。
【语释】病有标本，先病者为本，后病者为标。在诊断时，必须详察标本，然后才能知道病的先后；在治疗时，才可以采取适当的措施。
为虚与实者，工勿失其法。若得若失者，离其法也。
【语释】病有虚实，治有补泄，所以正气虚的要补之令其实，邪气实的要泄之令其虚，医者不能失掉这个补泄的法则。若不根据这个法则，实病应泄而反补，虚病应补而反泄，开始受补的感到精神兴奋，受泄的感到胸腹舒畅，好象是收到疗效，但不久之后，受补的就越感到胀满，受泄的就更感到虚弱，其实是失治了。这是脱离了治疗法则的原因。
虚实之要，九针最妙者，为其各有所宜也。
【语释】虚实补泄的措施，所以以九针为最妙的道理，是因为九针各有它所适宜的病症。如灵枢九针论谓：镵针主热在头身；员针主治肉间气；缇针能取气而泄邪；锋针治痈热出血；铍针治大痈脓热相争；员利针主治痈痹；毫针主治寒热痛痹之在于络脉的；长针主治深邪远痹；大针主治邪气留伏于关节的病变。所以九针都有它不同的用途。
补泻之时者，与气开阖相合也。
【语释】针刺的补泻，都有它适合的时机，应当分析病在何经，其经之气何时至何时去。凡针下而气来的就称为开，针下而气去的就称为阖。补泻的时机和气的开阖是相符合的。如针下气来这是开，就可迎而泻其气，针下气去这是阖，就可随而补其气。这就是与开阖相合的方法。
九针之名，各不同形者，针穷其所当补泻也。
【语释】九针的名称和形状各不相同，这是根据它主治病症的浅深和补泻的作用而制定的。因病有浅深的不同部位，治疗有补泻的不同作用，所以九针就有长短固利的不同形状。
刺实须其虚者留针，阴气隆至，乃去针也；刺虚须其实者，阳气隆至，针下热，乃去针也。
【语释】刺实病须泄之使其虚，所以下针后，要留针候其阴气隆至（就是阴气至而且盛），针下感觉寒凉时，乃出其针，其邪就可以随针外出。若刺虚病须补之令其实，所以下针后也要留针以导引其正气，候其阳气隆至，针下感觉发热时，乃出其针，其正气就能流通而得到补充。
经气已至，慎守勿失者，勿变更也。
【语释】针刺是以得气为主，当经气已至的时候，就应掌握时间运用针法，所以要慎守勿失其时机，勿使其气有所变更。
深浅在志者，知病之内外也。
【语释】针刺的深浅是根据病的深浅。病在内则深，在外则浅，所以必须正确的诊断出病的在内在外，然后针刺的浅深就可以随心运用。
远近如一者，深浅其候等也。
【语释】针刺深者其气远，刺浅者其气近，深远浅近虽然不同而其目的都是以得气为主，所以候气之法是一致的。
如临深渊者，不敢堕也。
【语释】针刺时，其气之至很微妙、很迅速，必须象临深渊一样的小心谨慎，不能稍有松懈。
手如握虎者，欲其壮也。
【语释】针刺时持针有力，则下针不偏，所以持针时应象抓住老虎一样的坚强有力。
神无营于众物者，静志观病人，无左右视也。
【语释】针刺时必须精神集中，不能使外界的事物来分散精神，平心静气的观察病人，眼睛也要注视穴位，不要左右乱视以分散注意力。
义无邪下者，欲端以正也。
【语释】针刺时不能使针倾斜，要端直下，这是因为穴位很小，斜下其针即可能脱出穴位，疗效就不准确。
必正其神者，欲瞻病人目，制其神，令气易行也。
【语释】针刺时，又要安定病人的精神，其办法是注视病人的眼目，勿使其斜视，以牵制其精神，使气随着精神运行，这样就能顺利地达到治疗的目的。
所谓三里者，下膝三寸也。所谓跗之者，举膝分易见也。巨虚者，跷足䯗独陷者。下廉者陷下者也。
按：张介宾谓此段与上下文义不属，疑他篇脱误于此者。
【语释】足三里穴，为足阳明经穴，其部位在膝下三寸处。跗之者，即足背之动脉处。为足阳明冲阳穴部位。三里冲阳一脉相连，若取膝下三里穴而重按之，则冲阳不动，所以说举膝分易见也。巨虚穴有上廉下廉二穴，巨虚上廉穴当跷足取之，在胫骨外侧独陷中处；巨虚下廉穴就在陷中的下部。
帝曰：余闻九针上应天地四时阴阳，愿闻其方，令可传于后世以为常也。岐伯曰：夫一天、二地、三人、四时、五音、六律、七星、八风、九野，身形亦应之，针各有所宜，故曰九针。
【语释】黄帝说：我听说九针上应于天地四时阴阳，我不很明白，愿意知道它的意义，并使它传留于后世，以为针刺的正常法则。岐伯说：九针应于天地四时阴阳的意义，是一应天、二应地、三应人、四应四时、五应五音、六应六律、七应七星、八应八风、九应九野。在人身也与之相通应。都各有其不同的适应部位和病症，所以叫九针。
人皮应天，人肉应地，人脉应人，人筋应时，人声应音，人阴阳合气应律，人齿面目应星，人出入气应风，人九窍三百六十五络应野。
【语释】
人的皮肤属于肺，肺气轻虚象天，故人的皮肤应天；人的肌肉属于脾，脾属土而营养四肢百骸，其用象地，故人的肌肉应地；人的脉络居于皮肤肌肉之间，象人之生存在天地之间，故人的脉络应人；人的筋属于肝，肝主春为四时的开端，故人的筋应四时；人的语言声音，中具五音，故以人的声音应五音；人身的阴阳气血必须调和，六律也是协调阴阳的，故以人的阴阳合气应六律；人的牙齿生于口内，口为面部七窍之一，灵枢经说："天有列星，人有牙齿。"所以人的牙齿和面目应七星；人身之气出入流行于周身，象八风之遍及六合，故以人气之出入应风。人有九窍、三百六十五络，内通脏腑，外达皮肤，各有所主部位，象征地有九州，百川各流注于其分野，故以九窍和三百六十五络应野。
故一针皮、二针肉、三针脉、四针筋、五针骨、六针调阴阳、七针益精、八针除风、九针通九窍，除三百六十五节气。此之谓各有所主也。
【语释】
所以针的作用也有九种：第一种是针刺皮肤的病患；第二种是针刺肌肉的病患；第三种是针刺脉络的病患；第四种是针刺筋的病患；第五种是针刺骨的病患；第六种是用针刺来调和阴阳；第七种是用针刺来补益精气；第八种是用针刺来祛风邪；第九种是用针刺通利九窍，驱除三百六十五节的邪气。这就是所说的它各有主治的病症和部位。
人心意应八风；人气应天；人发齿耳目五声，应五音六律；人阴阳脉血气应地。
【语释】
人的心意是变化万端的，而天地的八风也是变动无常的，所以人的心意也可以应于八风。人的气是属阳而运行不息的，天也属阳也是运行不息的，所以人的气也可以应于天。人的发齿耳目五声，皆相互为用而不相乱，与五音六律之交相为用略同，故以应五音六律。人的阴阳经脉血气，是营运周身维持正常活动的，同地之化育万物一样，所以应地。
人肝目应之九九窍三百六十五人一以观动静天二以候五色七星应之以候发毋淫五音一以候宫商角征羽六律有余不足应之二地一以候高下有余九野一节俞应之以候闭节三人变一分人候齿泄多血少十分角之变五分以候缓急六分不足三分寒关节第九分四时人寒温燥湿四一时一应之以候相反一四方各作解。
按：以上文义难解，故存疑，不作句解。